قلعه زرد شمس‌آباد در استان سمنان، شهرستان دامغان و در محدوده بخش مرکزی، دهستان حومه و روستای شمس‌آباد واقع شده است. این بنای تاریخی مربوط به میانه دوران‌های تاریخی پس از اسلام است و به‌عنوان یکی از آثار ارزشمند منطقه دامغان شناخته می‌شود. این قلعه در تاریخ 27 اسفند 1387 با شماره ثبت 26354 در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده و از جمله نمونه‌های معماری دفاعی در نواحی کویری و نیمه‌خشک کشور به شمار می‌آید. موقعیت آن در حاشیه روستا باعث شده تا همچنان بافت تاریخی و طبیعی اطراف خود را تا حدی حفظ کند و به‌عنوان یکی از جاذبه‌های کمتر شناخته‌شده اما مهم منطقه مطرح باشد.

از نظر ویژگی‌های گردشگری، قلعه زرد شمس‌آباد بنایی خشتی و تاریخی است که بقایای آن نشان‌دهنده کاربرد دفاعی و سکونتی در دوره‌های گذشته است. دیوارهای باقی‌مانده، ساختار برج‌مانند و موقعیت استقرار قلعه بر ارتفاع نسبی منطقه، بیانگر اهمیت استراتژیک آن در گذشته بوده است. بازدید از این اثر تاریخی به‌صورت رایگان امکان‌پذیر است و معمولاً گردشگران علاقه‌مند به تاریخ و معماری بومی از آن بازدید می‌کنند. در اطراف قلعه امکانات رفاهی وجود ندارد، بنابراین بازدیدکنندگان باید آمادگی لازم برای یک بازدید کاملاً طبیعی و بدون خدمات شهری را داشته باشند که همین موضوع به تجربه اصیل‌تری از فضای تاریخی منجر می‌شود.

دسترسی به قلعه زرد شمس‌آباد از طریق روستای شمس‌آباد در شهرستان دامغان امکان‌پذیر است و مسیر دسترسی در بخش پایانی شامل راه‌های روستایی و محلی می‌شود. بهترین زمان بازدید از این جاذبه، فصل‌های معتدل سال مانند بهار و پاییز است که شرایط آب‌وهوایی منطقه برای گردشگری مناسب‌تر است. بازدید از صبح تا پیش از تاریکی هوا توصیه می‌شود، زیرا در محل هیچ‌گونه روشنایی یا امکانات شبانه وجود ندارد. در بازدید از این اثر تاریخی رعایت اصول طبیعت‌گردی مسئولانه از جمله عدم آسیب به بقایای بنا، عدم رهاسازی زباله و حفظ سکوت و احترام به بافت تاریخی منطقه ضروری است.