قلعه مازیار که با نام قلعه امامه نیز شناخته می‌شود، یکی از آثار تاریخی ارزشمند استان تهران و از جاذبه‌های شاخص شهرستان شمیرانات در بخش لواسانات و روستای امامه است. این بنای تاریخی که قدمت آن به دوران حکومت‌های محلی طبرستان و به‌ویژه دوره مازیار نسبت داده می‌شود، در تاریخ 10 مهر 1380 با شماره ثبت 3972 در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است. موقعیت قرارگیری قلعه در ارتفاعات شمال شرقی روستای امامه و در دل رشته‌کوه‌های البرز مرکزی، آن را به یکی از بناهای شاخص تاریخی-کوهستانی منطقه تبدیل کرده است.

این قلعه با حدود 900 متر مربع وسعت، به سبک دژهای نظامی ساخته شده و بقایای آن شامل بخش‌هایی مانند برج و بارو، حصارهای دفاعی، اتاق‌ها، فضاهای حاکم‌نشین، آب‌انبار یا قنات و ساختارهای سنگی پراکنده است. مصالح به‌کاررفته در ساخت آن شامل سنگ لاشه، ساروج، گچ سنتی و ملات‌های مقاوم است که نشان‌دهنده کارکرد نظامی و دفاعی آن در گذشته است. موقعیت صخره‌ای و شیب‌دار قلعه باعث شده دسترسی به آن دشوار باشد و همین ویژگی، نقش مهمی در حفاظت طبیعی آن در طول قرن‌ها داشته است. این اثر علاوه بر ارزش تاریخی، به‌عنوان یکی از مقاصد مهم طبیعت‌گردی و کوهنوردی در اطراف تهران نیز شناخته می‌شود.

برای دسترسی به قلعه مازیار ابتدا باید از مسیر جاده فشم به روستای امامه رسید و سپس از حوالی باغ تنگه مسیر پیاده‌روی آغاز می‌شود که از کنار رودخانه و پاکوب‌های کوهستانی عبور کرده و در نهایت پس از حدود 30 دقیقه کوه‌پیمایی به بقایای قلعه می‌رسد. بهترین زمان بازدید از این منطقه فصل بهار و تابستان است که شرایط آب‌وهوایی معتدل‌تر و طبیعت منطقه سرسبزتر است. رعایت اصول طبیعت‌گردی مسئولانه مانند حفظ پاکیزگی محیط، عدم آسیب به آثار تاریخی و پرهیز از روشن کردن آتش در نقاط حساس، برای حفظ این میراث ارزشمند ضروری است.